碼垛機械手可以在托盤(或生產線等)上整齊自動地編碼不同形狀和尺寸的包裝貨物。為了充分利用托盤的面積和堆放材料的穩定性，機器人有材料堆放順序和布置設置器。從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從一種產品到各種不同的產品。廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。

碼垛機械手可設置在狹窄的空間內，可有效使用。所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。通用性強，不同貨物的碼垛和拆卸可以通過更換機械手的起點來完成，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機械手維護的目的是防止問題的發生，提高碼垛機械手的使用壽命。在工作和生產中，碼垛機械手需要適當的維護。以下是如何維護碼垛機械手？

1、定期清理垃圾。在使用堆垛機械手的過程中，不可避免地會產生垃圾或其他雜物。如果這些東西沒有及時清理，它們可能會卡在堆垛機械手中，因此有必要定期清理垃圾，以保持堆垛機械手的正常運行。

2.及時清理水漬。由于堆垛機械手需要在干燥的環境中運行，建議堆垛機械手安裝在不下雨的地方。如果在運行過程中發現機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時清理水漬，清理后啟動。

3、定期潤滑，零件間潤滑不足會增加磨損，容易損壞各部件，需要定期在各部件添加潤滑油，特別注意各部件連接的部件。

此外，駝背小邊提醒，在碼垛機械手部件潤滑時，應注意部分部件不能添加潤滑油，否則會出現問題。同時，在給碼垛機械手加油時，不能添加太多，油浸泡部件也會出現故障，所以要掌握潤滑油的添加量，不能太多或太少。

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