碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些

一、碼垛機(jī)械手簡介

碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、碼垛機(jī)械手工作原理

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

三、碼垛機(jī)械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

四、碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

上述就是為你介紹的有關(guān)碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  采樣管貼標(biāo)機(jī)  痱子粉灌裝機(jī)  自動(dòng)理瓶機(jī)  灌裝機(jī)廠家  自動(dòng)碼垛機(jī)器人

編輯精選內(nèi)容：

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部組成部分

如何選擇全自動(dòng)膏體灌裝線

【裝箱機(jī)器人】機(jī)器人的分類

【貼標(biāo)機(jī)器】貼標(biāo)機(jī)的特點(diǎn)

【抗原管灌裝機(jī)】軟管灌裝封尾機(jī)操作的九大注意事項(xiàng)

液體灌裝設(shè)備的清潔小妙招

【四軸機(jī)器人】四軸機(jī)器人的優(yōu)勢特點(diǎn)

【灌裝機(jī)械】食品灌裝機(jī)械種類