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【機器人廠家】機器人的工作范圍

發布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發布日期: 2021-06-24　　訪問量:6427

工作范圍

工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時，可能會因為存在手部不能到達的作業區而不能完成任務。
機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的較大行程。為便于調整，可適當加大行程數值。各個動作的較大行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。
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